ココは東京都豊島区「とげぬき地蔵商店街」

これは、そのほど近くに住む、5人兄弟のお話。

長男オリバー、次男ジェームズ、三男トム、四男ルパート、末っ子ダニエル。

両親を悪の巣窟「ヴォルデモート」に殺された兄弟は、正義の使者「オーロラ５★」となり、

世界征服を目論む悪の集団の組織撲滅の為、日々過ごしていた。

天が呼ぶ！地が呼ぶ！風が呼ぶ！

悪を倒せと俺を呼ぶ！

やって来ました！やって来た！

我ら「虹色戦隊オーロラ５★」

ＥＮＴＥＲ